Pietje Prinses is niet erg prinsesserig. Ze heeft een hekel aan muiltjes passen, kikkers kussen of eindeloos voor de spiegel staan. Nee, liever haalt ze stunts uit op haar elektrische step, bouwt ze zelf een koets of gaat ze op avontuur.

Pietje is niet allen stoer maar ook slim. Tijden de Spiegeltje Spiegeltje Verkiezing probeert ze een valse prinses te ontmaskeren. Wanneer ze samen met huur zus Priscilla opgesloten wordt, bedenkt ze een fantastisch ontsnappingsplan. en natuurlijk gaat ze op jacht naar de schat van Duizend-en-een-nacht als ze een geheimzinnige kaart van het paleis van de sultan vindt. Pietje Prinses zet alles op z'n kop!