Het boekenpakket bij Estafette voor groep 5 bevat in totaal 14 delen. De boeken zijn geschreven op avi M5 of avi E5 en sluiten aan bij de beleveniswereld van kinderen uit groep 5. Deze serie biedt een verscheidenheid aan soorten boeken, van prentenboeken tot leesboeken, van samenleesboek tot stripboek en moppenboek. De volgende titels zitten hierin opgenomen:
- Baas pindakaas!
- Stelletje apenkoppen!
- Met opa door Europa
- Lezen verboden
- Een boek vol muziek
- Lang leve je gezondheid
- Hoe maak je een boek?
- Maak je eigen moestuin
- Juf, ik ken een mop!
- Het grote opscheplied
- De beste crossbaan ooit!
- Het dierenlied voor meester Frank
- Een ongelooflijke safari
- De geheime poort